bertemu Cubli, sebuah proyek penelitian yang bertujuan untuk membuat kubus yang dapat berjalan tanpa menggunakan pelengkap. Ini adalah proyek penelitian di Institute for Dynamic Systems and Control di Swiss. Adakah orang lain yang memikirkan Company Company Cube kami yang ideal sekarang?
Eksperimen robot didasarkan pada momentum sudut. Di dalam kubus ada motor yang dipasang di tengah yang masing-masing berputar roda. Tiga di antaranya dipasang tegak lurus satu sama lain untuk memberikan kubus kemampuan untuk mengubah posisinya di sepanjang sumbu apa pun. Ini paling baik ditunjukkan oleh video pertama setelah istirahat di mana hanya satu sisi perakitan ditunjukkan. Bingkai persegi dimulai pada posisi istirahat. Anda melihat roda berputar dan tiba-tiba dihentikan, yang menyebabkan momentum roda muncul bingkai persegi ke satu sudut. Roda kemudian beralih ke mode kedua agar tetap menyeimbangkan ke sana. Mode akhir adalah jatuh yang dikendalikan. Secara teoritis ini akan membiarkan kubus melangkahi oleh ujung ujung. Sejauh ini mereka tidak memamerkan kemampuan itu, tetapi video demo kedua memang menunjukkan pengaturan kubus yang diatur di satu sudut.
[Reddit dengan robohub]
0